Пробуем способ получения шин и гусениц. Кислотный силиконовый герметик + уголь + вода. stl файлы моделей форм и деталей тележки:
код управления тележкой на github:
Основные детали тестовой тележки: - arduino Nano v3; - bluetooth модуль HC-06; - драйвер двигателей MX1508; - желтые ардуино TT-мотор-редукторы; - 2x 18650 аккумуляторы и батарейный отсек для них; - тумблер; - доска или кусок фанеры 190x80 мм.
![Видео: Мягкий захват. Модификация робота-манипулятора meArm [Записки сумасшедшего №2]](https://i.ytimg.com/vi/fK9oLOUNzh8/mqdefault.jpg "Мягкий захват. Модификация робота-манипулятора meArm [Записки сумасшедшего №2]")
![Видео: Еще один способ сделать гусеницы для робота или RC машинки [Записки сумасшедшего №3]](https://i.ytimg.com/vi/7m20mIrTrAk/mqdefault.jpg "Еще один способ сделать гусеницы для робота или RC машинки [Записки сумасшедшего №3]")
![Видео: МЯГКИЕ РОБОТЫ. ЗАЧЕМ И КАК СДЕЛАТЬ? [Записки сумасшедшего №7]](https://i.ytimg.com/vi/aq1J6lRJDJQ/mqdefault.jpg "МЯГКИЕ РОБОТЫ. ЗАЧЕМ И КАК СДЕЛАТЬ? [Записки сумасшедшего №7]")