Простой робот с камерой | Orange pi | Raspberry pi

Простой робот с камерой | Orange pi | Raspberry pi | OpenCV

Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани:
Подписка/донат:
Телега:
__________________________________________________ Начал, наконец, немного осваиваться с монтажом, съемкой и т.д. Поэтому можно постепенно переходить к более сложным робототехническим проектам. Параллельно хочу открыть новую рубрику посвященную техническому зрению, машинному обучению и прочим прикладным приколам. Начну с каких-то базовых вещей, вроде движения робота по линии, и закончу где-нибудь на нейронных сетях и нечеткой логике. Текущее видео - вводное. В нем расскажу о том, как сделать простого робота с камерой, при помощи которого и будем дальше тестировать алгоритмы технического зрения. Большая часть видео посвящена теме настройки одноплатного компьютера (orange pi, в моем случае), а также установке библиотеки технического зрения OpenCV. Сам по себе робот также может использоваться как обычная машинка с дистанционным управлением со смартфона. Ссылки и материалы из видео: - Репозиторий проекта (там лежит скрипт на python для запуска на апельсине, скетч для ардуинки и небольшое описание проекта):
- Сайт апельсинщиков:
- Сайт armbian:
- Загрузчик для sd-карты:
- Сайт с pytty:
Основные детали робота: - Orange Pi Zero 512мб; - веб-камера; - usb-разветвитель (или преобразователь логических уровней); - usb-ttl преобразователь; - XL4005 dc/dc преобразователь; - Arduino Pro mini; - MX1508 драйвер двигателей; - 4x желтые ардуино TT-мотор-редукторы; - 2x 18650 аккумуляторы и батарейный отсек для них; - тумблер; - доска или кусок фанеры;