Цилиндрический мотор-редуктор по сравнению с червячным, имеет более высокий КПД. Также цилиндрический мотор-редуктор менее чувствителен к неточной регулировке и имеет меньшую массу. В цилиндрическом мотор-редукторе исключено вращение вала в обратном направлении.