Определяем реакции опор плоской системы трех тел, соединенных шарнирами. Получаем систему 9 уравнений. Задача С3 из книги Кирсанова М.Н. "Задачи по теор.механике с решениями в Maple 11". Анимация и дизайн - П.Горшков.