Энкодер и STM32 подключение (на CMSIS и HAL)

 

Статья:
KY-040 360 Degrees EC11 (0.71):
360 Degrees Rotary Encoder (0.46):
USB Logic Analyze 24M 8CH (4.69):
Logic Analyzer 24M 8CH (5.30):
STM32F030F4P6 Board (1.20):
0.91 inch OLED (1.42):
SG90 Servo 9g (0.77):
Мой мультиметр T21D RM113D (13.81):
GitHub:
#stm32 #cmsis #hal #stm32cubeide Благодаря возможности работы некоторых таймеров с накопительным (инкрементальным) энкодером его можно подключать аппаратно. Таким образом после настройки и подключения изменения в счетчике будет происходить независимо. Но кроме обычной настройки рассмотрен способ определять вращение путем настройки прерывания по триггеру .