Нашел на сайте AliExpress самые дешевые регуляторы LittleBee 30A. По цене 360р за штуку. Прошил новой прошивкой для работы с двусторонним Dshot. В конце виде покажу как настроить RPM фильтрацию, для тех кто не хочет заморачиваться с анализом логов Регули брал тут:
Прошивка:
![Видео: RPM фильтрация на Blehli_S БЕСПЛАТНО! [Jazzmaverik ESC Firmware]](https://i.ytimg.com/vi/oUBdsOY6El0/mqdefault.jpg "RPM фильтрация на Blehli_S БЕСПЛАТНО! [Jazzmaverik ESC Firmware]")
![Видео: Новeйшие технологии: 32бит регуляторы и обзор BlHeli32. [Wraith32 от Airbot]](https://i.ytimg.com/vi/SR_OOy1D5D0/mqdefault.jpg "Новeйшие технологии: 32бит регуляторы и обзор BlHeli32. [Wraith32 от Airbot]")
