В этом видео я расскажу как собрать свой полетный контроллер для квадрокоптера. Основан на 32 битном контроллере STM32F104. Прошивка универсальная, можно хоть октокоптер настроить. Исходник и схема по ссылкам. Не бойтесь экспериментировать! Удачи! Как прошить контроллер под виндой, будет в следующем выпуске! Предыдущее видео по сборке дрона: • Видео Ссылки на комплектующие: STM32F104:
Акселерометр/Гироскоп:
Барометр BMP280:
USB-FTDI:
Ссылка на прошивку Baseflight:
Ссылка на схему:
