В основе схемы контроллера лежит микроконтроллер ATMega168/20MHz. Для тестов используется BLDC-мотор 12N14P/4S/50A. Как показали дальнейшие тесты, максимальная скорость, до срыва синхронизации = 9100 RPM. Продолжение в Telegram t.me/diazsystems_bldc Avislab (упоминается в ролике) blog.avislab.com/bldc-esc-bemf/