Представлена недорогая и простая в сборке 3-осевая платформа перемещения. Она позволяет достигать размеров шага до 50 нм, поддерживая произвольные траектории движения с ограничением ускорения в рабочем объеме 23 x 23 x 23 мм^3. Простой интерфейс G-Coder позволяет легко управлять устройством с хост-принтеров или с помощью специализированного программного обеспечения. Устройство может использоваться в таких приложениях, как автоматизированная микроскопия, оптическое выравнивание или безмасочная литография. Проект на Github:
Ищете более подходящее название для проекта? Буду рад любым идеям. ** Видеоглавы ** 00:00 Введение 01:18 Обзор 01:52 Миниатюрные шаровые шарниры 03:41 Шаговые двигатели 04:53 Магнитные энкодеры 08:18 Электроника 10:25 Прошивка 13:11 Кинематическая модель 14:33 Сборка и монтаж 19:05 Результаты и применение 24:25 Что дальше?