Веду канал в телеграм про сканер RS10. Там полезное и интересное.
Достаточно давно, еще летом, версия прошивки 1.2.7 Провел эксперименты. Сканировал разные поверхности и сравнивал шум сканера. Выводы, что все ошибки появляются в движении. 1. Перемещение со сканером должно быть правильным 2. Все ошибки из-за перемещений 3 обновляйте прощивки. С каждой новой прошивкой алгоритмы обработки slam улучшаются Результаты в видео.
