Используются команды Компас-3D для создания деталей на основе stp-файлов, создания эскизов (дуги, отрезки, проекции, размеры, ограничения), рабочей геометрии (точек, осей, плоскостей), создания контуров и их массивов, вставки и размещения компонент в сборке, создания сборочных совпадений-сопряжений (совмещения, соосности), придания сборке подвижности в другой сборке, расчета параметров движения компонент сборки, анимации параметров сборки. Файлы деталей и сборок Компас-3D v.23 home, stp-файлы деталей (для самостоятельной проработки), вариант видео анимации Двуногого, текстовый файл с формулами для параметров движения робота в Компас-3D (положения ступней и таза Двуногого на траектории в зависимости от обобщенной координаты времени), файл электронных таблиц с расчетами и графиками движения ключевых точек персонажа, изображения персонажа и его прототипа, пример видео анимации персонажа:
Предыдущие видео: 1) Шагающий робот в Компас-3D
2) Движение робота по рельефу в Компас-3D
Это видео в рутуб:
[email protected] https://vk.com/id324039617
