Базовые движения айкидо: Кихон Доса. Базовым этапом в специфической методике подготовки в Ёсинкан Айкидо являются парные упражнения Кихон Доса, которые активно используются на всех уровнях обучения технике школы. Эти упражнения основаны на шести базовых движениях из которых впоследствии строится любая базовая техника Айкидо
