Из этого видео вы узнаете что такое "ПИДы", как работает ПИД регулятор в Betaflight, как определяется ошибка (PID_Error), как рассчитывается выходное значение (PID_Sum) из пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих и как это значение влияет на работу моторов. Необходимо знать и понимать этот принцип работы перед тем, как приступать к настройке коэффициентов ПИД регулятора. Вступайте в группу ВКонтакте - https://vk.com/myhobbylog
- задавайте там любые вопросы! Подробный курс по сборке квадрокоптера и начальной настройке Btaflight смотрите тут -
Курс по продвинутой настройке Betaflight -
Ссылки на использованные комплектующие: Рама PUDA X220 (клон Armattan Chameleon) -
Моторы Geprc GR2306 (2450Kv) -
Регуляторы SPEDIX ES 30 -
или 32-битная версия -
Полетный контроллер Matek F405-CTR -
Курсовая камера FOXEER Arrow V3 -
Видеопередатчик Matek VTX-HV -
Антенна Foxeer Lollipop -
Приемник FrSky XSR -
Аппаратура Taranis Q X7 -
Аппаратура Taranis X9D Plus -
