Отладка скетчей для ESP32 в PlatformIO, используя программатор ESP-Prog (или подобный на FT2232HL). Документация на программатор ESP-Prog:
Документация на PlatformIO Unified Debugger:
Настройка драйверов FT2232HL для использования в качестве отладчика:
Исправление скрипта builder/main.py для загрузки скетчей через программатор и OpenOCD:
Пример отлаживаемого скетча из видео:
