Сегодня видео продолжим рассматривать прошивку GRBL ESP32. Подключим 3 шаговых двигателя и научимся ими вращать. Также подключён светодиод. Который будет имитировать работу шпинделя. Так же подключим карту памяти. И научимся по воздуху загружать управляющую программу на карту памяти microSD. Запустим пример фрезерования. Посмотрим, как отображается процесс фрезерования. Рассмотрим, какая индикация предусмотрена для отслеживания процесса фрезерования. А так же посмотрим, какую информацию выводит в консоли программы. Нам понадобится следующая электроника: 1. Плата ESP32. Используя одну из самых распространённых версий Devkit.
2. Блок питание на 12 вольт, 5 ампер.
3. Блок питания 5 вольт для подключения питания ESP32.
4. 3 шаговых двигателя NEMA 17 17HS4401. С проводами, которые идут в комплекте.
5. 3 модуля шаговых двигателей. Что это такое, читайте в статье: «Модуль для подключения драйверов A4988 и DRV8825».
6. 3 драйвера A4988. Про них так же есть статья: «Драйвер шагового двигателя A4988».
7. Модуль карты памяти. И про него у меня на сайте есть блог уроков: «Считывание данных с SD карты, и сохранение их как «переменные»», «Библиотека SD Arduino. Выводим информацию о SD карте» и пр.
8. Карта памяти microSD.
9. Светодиод и резистор на 220 Ом. 10. Макетная плата для подключения светодиода, но можно обойтись и без неё.
Подробное описание и все необходимые материалы смотреть на сайте проекта.
Так же рекомендую посмотреть предыдущее видео по установке прошивки GRBL ESP32.
Смотрите также дополнительную информацию, полезную по данной теме. # Модуль для подключения драйверов A4988 и DRV8825
# Драйвер шагового двигателя A4988
# Установка и настройка GRBL ESP32
# Самодельный CNC станок из мебельных направляющих на базе Arduino UNO
# Файловая система SPIFFS в ESP8266 и ESP32
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ **** Проекты на Arduino: ****
**** Уроки Arduino: ****
------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - Официальный сайт:
- Мы в контакте: https://vk.com/portal_pk
https://vk.com/cnc_tex
https://vk.com/arduino_tex
- Мы на фейсбук: https://www.facebook.com/groups/arduinoportalpk/
https://www.facebook.com/groups/cnctex.ru
https://www.facebook.com/groups/arduinotex.ru
