Начало второго сезона разработки Ведрусохода - автономного робота с элементами искуственного интеллекта. Другие видео проекта в этом плейлисте: • Ведрусоход Следующее видео проекта - использование STM32 BluePill для управления мотор-колесом гироскутера с помощью ПИД-регулятора: • STM32 ПИД-регулятор мотор-колеса в со... Замена Arduino Nano на STM32 Blue Pill платку, необходимую для апаратной обработки тиков высокой частоты от квадратурного оптического инкрементального ротационного энкодера. 00:00 О чём пойдёт речь? 00:25 Arduino Nano в роботе 00:34 Почему Atmega328 недостаточно 01:14 Выбор STM32 01:27 Начало использования BluePill 02:33 Энкодер через таймер STM32 02:54 LLM для разработки 03:20 Демонстрация работы энкодера 03:56 Подпишись же :) Ссылка на чужой ман первичной настройки BluePill:
