Полное руководство к действию по настройке тока драйвера A4988. В конце видео бонус с дополнительными знаниями о работе подобных драйверов. Обсуждается также отличие драйверов шаговых двигателей от драйверов коллекторных двигателей таких как L298n Стабилизация тока через обмотки необходима в случае работы со скоростными низкоомными двигателями. А к ним относится большинство популярных шаговиков. Такие ставят на 3D-принтеры и CNC-станки. Стабилизация тока значительно улучшает динамические характеристики двигателя, ограничивает перегрев катушек и драйвера, а так же позволяет расширить диапазон питающих напряжений без влияния на скорость вращения ротора. Стабилизация в драйверах шаговых двигателей построена на принципе широтно-импульсной модуляции ШИМ напряжения и управляется ПИД-регуляторами. Текстовая версия
Группа https://www.facebook.com/groups/geekmatic
Станьте спонсором канала, и вы получите доступ к эксклюзивным бонусам. Подробнее: https://www.youtube.com/channel/UCkfJF7kNIU4KlFK1Z0II3hA/join
Страница Patreon:
#arduino #шаговый_двигатель
