Мой фрилансера " заказать прогрмное обеспечения под ключ":
____________________ По вопросам рекламы Email: [email protected] Telegram: t.me/nicemankit ____________________ Поддержать канал реквизиты : Мои ссылки: Telegraml-
VK - https://vk.com/maxvel_programer
Донат: “Monobank : 4441114405172170” PayPal: Boosty:
Twitch - / WERASAIMON Email - [email protected] Крипта : BTC : 1G9x6gZfb2hZJgufxGse5qmfmDZKBBs6ui USDT TRC20 “TRON” : TFRmi75vGvtHJz7MVUDDYA918LtCDfB34G USDT “TON” : UQA-ELAL_HKB0eUxS_zW6w7rgc3oD1hb-WDTkvYKpTonYDrk TONCOIN: UQA-ELAL_HKB0eUxS_zW6w7rgc3oD1hb-WDTkvYKpTonYDrk ETH : 0x922D93B4DF5F8C23Ece173806E9D5e0B7c86F720 ____________________ В этом видеоролике сделаем робота c ИНС на основе дачтика MPU-9250 (Arduino ESP32 ) . Все исходники робота присутсвуют !!! Исходный код робота "ESP32 :
Исходники джойстика на Qt (Android, Windows, Linux) :
—----------------------------- Ссылки на друзей из фирмы LeoTronics : Сайт :
Ютубе канал : / @leotronicseu5180 ______________________ VK. Group https://m.vk.com/werasaimon?from=grou...
VK. https://m.vk.com/maxvel_programer
Группа в Facebook : / scincefricti... Email: [email protected] ______________________ Ссылки на микроконтроллер и датчики Microcontroller ESP32
Corboard Keyestudio for ESP32 :
Orientation sensor MPU-9250 :
Робоплатформа:
————————————————— В этом видеоролике сделаем робота который может ездить по заранее загруженным в нём траектории по опорным точкам. Причём робот вместо навигации по GPS будет использовать инерциальную навигационную систему (ИНС), на основе датчика ориентации MPU-9250, и моторов с энкодерами. Причём в своё время в "СССР", такую же систему навигации использовал советский робот луноход ! Так что надеюсь вы понимаете как сделать навигационную систему робота, без всяких чипов GPS навигаторов! Приятного просмотра :) Немного сценария : ------------------------------ Потому для позиционирования использовали гироскоп и энкодеры в самом луноходе, то есть для навигации использовали инерциальную систему то бишь гироскоп, чтобы узнать куда робот повернулся, и использовали энкодеры в моторах чтобы знать сколько робот проехал в том или ином направлении куда он повернулся , просто посчитав количество оборотов колёс с помощью энкодеров в моторах . То есть делали в точности то что мы сейчас будем делать в нашем роботе. Так что по факту мы делаем систему навигации лунохода
